陶瓷专用双端面研磨机设计及控制技术

本技术涉及研磨机领域，尤其涉及一种陶瓷专用双端面研磨机设计及控制技术。现有的用于陶瓷的研磨机的结构如图1所示，包括设于传动装置4上方的上研磨盘2和下研磨盘3，上研磨盘2上方设有用于抬升和落下上研磨盘2的上升下降装置。使用时，该双端面研磨机由人工进行操作上下提升装置1，带动上研磨盘2提升下降。上研磨盘2提升到位时，人工将产品摆放至下研磨盘3上表面，然后放下上研磨盘2，启动传动装置4，进行产品研磨加工。这种研磨机需要人工上下料，人工劳动强度大，研磨效率低，且在研磨过程中需要人工测量产品厚度。

技术实现要素：

    本技术提供了一种用于陶瓷的双端面研磨机及控制方法，用以解决人工上下料抬动研磨盘，劳动强度大的技术问题。

为解决上述技术问题，本技术提出的技术方案为：

    一种用于陶瓷的双端面研磨机，包括：产品导向槽，以及设置于产品导向槽一端的用于将产品装入产品导向槽内的上料装置，产品导向槽的至少一段旁设置有研磨装置，研磨装置经电力驱动靠近或远离产品导向槽以磨削产品导向槽内的产品。

优选地，研磨装置包括设置在产品导向槽旁的至少两个砂轮单元，至少两个砂轮单元两两成对布置，每一对砂轮单元均以产品导向槽为中心呈相向布置且转动方向相反。

优选地，还包括控制装置和至少两组与对应的砂轮单元连接的传动装置，控制装置分别与至少两组传动装置相连以通过传动装置控制砂轮单元的转动和停止。

优选地，传动装置包括电机、与电机相连的减速机以及变频器无极调速单元。

优选地，控制装置还与一距离调节装置相连，距离调节装置包括与砂轮单元对应连接的伺服系统以及精密滚珠丝杆以及数控单元，数控单元用于输入和调节伺服系统的参数，控制装置通过伺服系统驱动砂轮单元沿精密滚珠丝杆移动以调节两个砂轮单元之间的距离，以及调节对应的砂轮单元与产品导向槽的距离。

优选地，产品导向槽为呈上下方向布置的螺旋柱，上料装置设置于产品导向槽的下端，产品导向槽的上端还设置有用于收集从产品导向槽旋转出的产品的收料装置。

优选地，上料装置包括震动盘，震动盘震动使得产品套入螺旋柱或者装入设置于螺旋柱上的螺旋槽内。

优选地，还包括冷却系统，冷却系统包括冷却液输送泵以及冷却液输送管道，冷却液输送管道设置于产品导向槽旁且靠近砂轮，冷却液输送管道的冷却管出液口通过向产品导向槽内的产品喷射冷却液以润滑产品并冷却砂轮单元。

本技术还提供一种上述的用于陶瓷的双端面研磨机的控制方法，包括以下步骤：

通过要磨削的产品的最终尺寸，计算并通过数控系统调节砂轮间距；

将待磨削的产品通过震动盘震动使得产品套入螺旋柱或者装入设置于螺旋柱上的螺旋槽内，通过数控系统控制砂轮单元的转速和距离产品导向槽的距离；

开启冷却系统，向产品导向槽喷射冷却液以润滑产品并冷却砂轮单元；

直至产品磨削完成后落入收料装置。

本技术具有以下有益效果：

1、本技术的用于陶瓷的双端面研磨机，不需人工上料，由研磨装置研磨，比原来人工磨削效率提高1.5～2倍，通过调节研磨装置与产品导向槽的距离可以设定加工后的产品的尺寸，产品研磨完成后不需要一直手动测量产品。

2、在优选方案中，本技术用于陶瓷的双端面研磨机，每一对砂轮单元均以产品导向槽为中心呈相向布置且转动方向相反，可以消除磨削过程中的应力，达到快速磨削的效果。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本技术作进一步详细的说明。

附图说明

1、上下提升装置；2、上研磨盘；3、下研磨盘；4、传动装置；5、冷却系统；6、冷却液输送泵；7、收料装置；8、砂轮单元；9、产品导向槽；10、数控系统；11、上料装置。

具体实施方式

以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由实用要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图2，本技术的用于陶瓷的双端面研磨机，包括：产品导向槽9，以及设置于产品导向槽9一端的用于将产品装入产品导向槽9内的上料装置11，产品导向槽9的至少一段旁设置有研磨装置，研磨装置经电力驱动靠近或远离产品导向槽9以磨削产品导向槽9内的产品。

  上述的双端面研磨机，不需人工上料，由研磨装置研磨，比原来人工磨削效率提高1.5～2倍，通过调节研磨装置与产品导向槽9的距离可以设定加工后的产品的尺寸，产品研磨完成后不需要一直手动测量产品。

  本实施例中，产品导向槽9为呈上下方向布置的螺旋柱，上料装置11设置于产品导向槽9的下端，产品导向槽9的上端还设置有用于收集从产品导向槽9旋转出的产品的收料装置7。本实施例中，上料装置11包括震动盘，震动盘震动使得产品套入螺旋柱或者装入设置于螺旋柱上的螺旋槽内。产品为环形时便于产品的套式引导，并且产品可以自动下落，无需另设产品驱动装置。砂轮单元8优选采用金刚石砂轮。

  实施时，参见图2，研磨装置包括设置在产品导向槽9旁的至少两个砂轮单元8，至少两个砂轮单元8两两成对布置，每一对砂轮单元8均以产品导向槽9为中心呈相向布置且转动方向相反。为了更便于控制砂轮单元8，还可设置控制装置和至少两组与对应的砂轮单元8连接的传动装置4，控制装置分别与至少两组传动装置4相连以通过传动装置4控制砂轮单元8的转动和停止。优选地，传动装置4包括电机、与电机相连的减速机以及变频器无极调速单元。

  为了便于控制砂轮单元8的进刀量和补刀量，需控制砂轮单元8之间的距离或者控制砂轮单元8距离产品导向槽9之间的距离。控制装置优选还与一距离调节装置相连，距离调节装置包括与砂轮单元8对应连接的伺服系统(伺服电机+伺服驱动器)以及精密滚珠丝杆以及数控单元，数控单元用于输入和调节伺服系统的参数，控制装置通过伺服系统驱动砂轮单元8沿精密滚珠丝杆移动以调节两个砂轮单元8之间的距离，以及调节对应的砂轮单元8与产品导向槽9的距离。

  为了提高工作效率，本实施例的双端面研磨机还可设置冷却系统5，冷却系统5包括冷却液输送泵6以及冷却液输送管道，冷却液输送管道设置于产品导向槽9旁且靠近砂轮，冷却液输送管道的冷却管出液口通过向产品导向槽9内的产品喷射冷却液以润滑产品并冷却砂轮单元8。

在本实施例的双端面研磨机工作时，采用以下控制方法进行磨削加工，包括以下步骤：

  通过要磨削的产品的最终尺寸，计算并通过数控系统10调节砂轮间距；从而实现精准定位，砂轮单元8磨损通过数控系统10固定刀补进行精确补偿

  将待磨削的产品通过震动盘震动使得产品套入螺旋柱或者装入设置于螺旋柱上的螺旋槽内，通过数控系统10控制砂轮单元8的转速和距离产品导向槽9的距离；

  开启冷却系统5，向产品导向槽9喷射冷却液(本实施例以水作为冷却液)以润滑产品并冷却砂轮单元8；通过系统编程，主轴旋转冷却系统5可以在加工时根据现场温度自动开启，检修调试状态也可手动通过开关关闭冷却系统5，同时冷却系统5管道上安装阀门，可对出水流量进行控制调节；

  直至产品磨削完成后落入收料装置7。

  综上可知，本技术通过自动导料的产品导槽，不需人工上料，由研磨装置研磨，比原来人工磨削效率提高1.5～2倍，通过调节研磨装置与产品导向槽9的距离可以设定加工后的产品的尺寸，产品研磨完成后不需要一直手动测量产品。进一步地，每一对砂轮单元8均以产品导向槽9为中心呈相向布置且转动方向相反，可以消除磨削过程中的应力，达到快速磨削的效果。

技术特征：

1.一种用于陶瓷的双端面研磨机，其特征在于，包括：产品导向槽(9)，以及设置于产品导向槽(9)一端的用于将产品装入产品导向槽(9)内的上料装置(11)，所述产品导向槽(9)的至少一段旁设置有研磨装置，所述研磨装置经电力驱动靠近或远离所述产品导向槽(9)以磨削所述产品导向槽(9)内的产品。

2.根据实用要求1所述的用于陶瓷的双端面研磨机，其特征在于，所述研磨装置包括设置在产品导向槽(9)旁的至少两个砂轮单元(8)，所述至少两个砂轮单元(8)两两成对布置，每一对砂轮单元(8)均以产品导向槽(9)为中心呈相向布置且转动方向相反。

3.根据实用要求2所述的用于陶瓷的双端面研磨机，其特征在于，还包括控制装置和至少两组与对应的砂轮单元(8)连接的传动装置(4)，所述控制装置分别与所述至少两组传动装置(4)相连以通过所述传动装置(4)控制所述砂轮单元(8)的转动和停止。

4.根据实用要求3所述的用于陶瓷的双端面研磨机，其特征在于，所述传动装置(4)包括电机、与所述电机相连的减速机以及变频器无极调速单元。

5.根据实用要求2所述的用于陶瓷的双端面研磨机，其特征在于，所述控制装置还与一距离调节装置相连，所述距离调节装置包括与所述砂轮单元(8)对应连接的伺服系统以及精密滚珠丝杆以及数控单元，所述数控单元用于输入和调节所述伺服系统的参数，所述控制装置通过所述伺服系统驱动砂轮单元(8)沿所述精密滚珠丝杆移动以调节所述两个砂轮单元(8)之间的距离，以及调节对应的所述砂轮单元(8)与所述产品导向槽(9)的距离。

6.根据实用要求1所述的用于陶瓷的双端面研磨机，其特征在于，所述产品导向槽(9)为呈上下方向布置的螺旋柱，所述上料装置(11)设置于所述产品导向槽(9)的下端，所述产品导向槽(9)的上端还设置有用于收集从产品导向槽(9)旋转出的产品的收料装置(7)。

7.根据实用要求6所述的用于陶瓷的双端面研磨机，其特征在于，所述上料装置(11)包括震动盘，所述震动盘震动使得所述产品套入所述螺旋柱或者装入设置于所述螺旋柱上的螺旋槽内。

8.根据实用要求1至7中任一项所述的用于陶瓷的双端面研磨机，其特征在于，还包括冷却系统(5)，所述冷却系统(5)包括冷却液输送泵(6)以及冷却液输送管道，所述冷却液输送管道设置于所述产品导向槽(9)旁且靠近所述砂轮，所述冷却液输送管道的冷却管出液口通过向产品导向槽(9)内的产品喷射冷却液以润滑产品并冷却所述砂轮单元(8)。

9.一种如实用要求1至8中任一项所述的用于陶瓷的双端面研磨机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结

  本技术公开了一种用于陶瓷的双端面研磨机及控制方法，该研磨机包括：产品导向槽，以及设置于产品导向槽一端的用于将产品装入产品导向槽内的上料装置，产品导向槽的至少一段旁设置有研磨装置，研磨装置经电力驱动靠近或远离产品导向槽以磨削产品导向槽内的产品。本技术不需人工上料，研磨效率提高1.5～2倍。

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